Jackson Sim

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현재 Aorus 17 XE4 사용중인데, RAM이 총 16기가이다. (8GB 2EA) Isaac Sim을 돌리려면 최소 32GB가 필요하다고 한다. 근데 이왕 업그레이드 하는 거 64GB로 업그레이드 하려고 한다. 그래서 32GB 2개를 약 24만원에 구입했다. 하나당 약 12만원 가까이 한다.구입할때 꼭 노트북용 RAM으로 구매해야 한다! (데스크탑용 RAM과 구분되기 때문)배송은 빨랐다. 이틀정도 걸렸다.찾아보니 품질보증이 되는 포유컴퓨터 판매사를 이용했다. 아쉽게도 광고는 아니다. 포일에 싸져있는 램 두개를 꺼냈다.포장이 거창하진 않다. 이제 교체를 한다.노트북 뒷판을 분해한다.총 14개의 나사가 나왔다.마지막에 나사 2개는 나사홈이 코팅이 되어있어, 나중에야 코팅을 긁어내면 나사가 있는 것을 알았..

해당 자격증 응시 필수요건은 CTFL 국제자격증> 보유이다.ISTQB는 소프트웨어 테스팅 분야에서 가장 명망있는 certification board이다.그리고 CT-AuT는 차량 소프트웨어 테스팅에서는 유일무이한 유의미한 자격증이다. 보통은 ISTQB CTFL만 많이 따는데,대AI 자율주행시대에 특화된 CT-AuT를 따려고 했으나 CTFL을 먼저..취득해야 한다.그럼 CTFL따고 돌아오겠다. 1. 자격증 정보는 아래 ISTQB사이트에서 본다.https://www.istqb.org/certifications/certified-tester-automotive-software-tester-ct-aut/ Certified Tester Automotive Software Tester (CT-AuT) - Inte..

이 세상은 시뮬레이션이라고 생각한다.이 세상이 진짜일 가능성은 일론 머스크가 말한것처럼 10억분의 1 또는 그 이하일 수도 있다고 생각한다.xp−px=iℏ위치-운동량 교환 관계 공식이다.양자역학의 기본 과정이자 핵심 원리 중 하나인 하이젠베르크의 불확정성 원리의 수학적 기초를 제공하는 이 공식은 위치와 운동량을 동시에 정확하게 측정할 수 없다는 원리를 나타낸다. 그렇다면 왜 갑자기 시뮬레이션을 말하다가 양자역학을 말하는가?그 이유는 미시세계에서는 수소 원자의 에너지 준위와 같이 양자역학으로 밖에 설명되지 않는 다양한 현상들이 이 세상이 시뮬레이션이라는 예시로서 존재하고 있기 때문이다. 이 공식에 따르면 xp와 px, 교환법칙은 성립하지 않는다. 왜? 행렬이기 때문이다.위치와 운동량의 곱은 행렬이므로 교환..

블로그 개편.일단 이 Tistory 블로그는 한국어로 쓰려고 한다. 수요 없는 공급이기 때문이다. 그리고 영미권을 위한 워드프레스 블로그를 만들 계획이다.영어 훈련도 꾸준히 해야 한다. 공부라고 하면 무언가를 대단하게 해야할것 같은 느낌이기에 훈련 또는 연습이라고 하겠다. 연습이 곧 실력이다.  꾸준함.어느정도 규모있는 트래픽을 블로그를 통해서 갖고 싶다. 광고 수익이 발생되게 해야한다. 블로그는 내가 자면서 돈을 찍어내는 수단이다. 하지만 그 보다 더한 장점이자 목표는 꾸준함을 통해 한 분야에 전문가가 되는 것이다. 유튜브 '말 많은 소녀'라는 채널에서 관련 이야기를 들은 적이 있다. 40대가 되어보니 꾸준하게 무언가를 실천한 사람이 어느새 전문가가 되었더라는 이야기였다. 개인의 성장을 위한 블로그라..

On September 26th, Seoul launched its first robotaxi service in a geofenced area covering about 9 square kilometers, which includes the Gangnam Station, one of the busiest places in Seoul. I was eager to take a ride and see how self-driving technology is progressing in South Korea. After work, I headed to Gangnam and met my friend L, who works nearby. We initially planned to eat spicy pork bone ..

Running PX4 SITL simulation with ROS2 and the Gazebo. Gazebo drone does not fly, after offboard_control programming.  offboard_control cd ~/ws_sensor_combinedsource /opt/ros/humble/setup.bashsource install/setup.bashros2 run px4_ros_com offboard_control Terminal 1jaewkim@jaewkim-AORUS-17-XE4:~/ws_sensor_combined$ ros2 run px4_ros_com offboard_controlStarting offboard control node...[INFO] [17237..

First Issue: Screenshot the selected area not working.Simple. Just customize in here. Second Issue: Adding Keyboard input source(hangul), and make it work when pressing Alt_R Go to ibus set-upibus-setupRemove all the input methods in General-Keyboard ! This solved all the issue related to input source Alter.

First I need to make my laptop as Ubuntu.Download 22.04 iso imageMake empty USB Bootable using Rufus.Insert USB to laptop. Boot the laptop, in the booting screen press esc or f2 key until BIOS Setting screen shows up.go to Boot Menu, set the first priority as this USB.Reboot. Just Enter the 'try or install ubuntu' at the start screen.Now Ubuntu 22.04 will start to install.After Installation, lap..

First Post: Simulate the real world to make it betterStarting this blog to document my journey toward becoming a helpful human being. Ultimately, I aim to be a true engineer who uses simulation to improve the real world and contribute positively to society. Hold tight.